胎生 (viviparity)动物受精卵在母体子宫内进行全部胚胎发育过程。卵在体内受精。胚胎在发育过程中通过胎盘从母体获取营养。这种生殖方式为发育的胚胎提供了保护、营养以及稳定的恒温等条件,使外界环境因素对胚胎发育的不利影响减到最小程度。绝大多数哺乳动物、少数爬行类和鱼类为胎生。