主张效法先王和实行“王道”

孟子鼓吹效法先王，是为了实行仁政和王道，反对当时某些国君的虐政和霸道。他竭力鼓吹效法尧舜，说：“尧舜之道，不以仁政，不能平治天下。”

（《孟子·离娄上篇》）也还主张效法周文王，说：“文王视民如伤。”（《孟子·离娄下篇》）“师文王，大国五年，小国七年，必为政于天下矣。”（《孟子·离娄上篇》）他把政治体制，分别为“霸道”和“王道”两种，“以力假仁者霸”，“以德行仁者王”（《孟子·公孙丑上篇》）。他所说的“王道”，实质上就是他的政治理想，主张“施仁政于民，省刑罚，薄税敛，深耕易耨”（《孟子·梁惠王上篇》）；主张“尊贤使能，俊杰在位”，“市廛而不征（不征税），法而不廛（政府依法收购久滞的商品）”，“关讥（稽查）而不征”，“耕者助而不税”，“廛无夫里之布（居民不出户口税和地税）”（《孟子·公孙丑上篇》）。

《孟子》的最后一章，即《尽心下篇》第三十八章，作了一系列的叙述， 说由尧、舜、禹、汤、文王至于孔子，“由孔子而来至于今，百有余岁，去圣人之世若此其未远也，近圣人之居若此其甚也。然而无有乎尔，则亦无有乎尔”。所谓“无有乎尔”，正如他所说“夫圣，孔子不居”一样。其实， 他自居干从尧舜至孔子以来的“圣人”传统的。这就是儒家所谓“道统”的先声。孟子鼓吹效法先王和主张实行“王道”，就是要继承这个“圣人之世” 的传统的。