对于物质世界的认识和分辨

后期墨家的朴素唯物的自然观，是和他们重视现实的认识论分不开的。他们认为感性知识的取得有四个步骤：首先要有求知的本能，即所谓“知（认识能力），材也”。其次要有求知的意图，即所谓“虑，求也”。再其次要能接触到事物，取得印象，即所谓“知，接也”。最后必须根据过去的经验加以分析综合，即所谓“恕（同“智”），明也”（《墨子·经上篇》、《经说上篇》）。他们又认为知识的来源有“闻知”、“说知”、“亲知”三种， “闻知”是传授得来的知识，“说知”是推论得来的知识，“亲知”是亲身经历得来的知识。在“闻知”中又可分为“传闻”和“亲闻”两种，在“亲知”中又可分为“体见”（只见一部分）、“尽见”（全部看见）两种。

他们认为理性知识的追求，应该着重于“故”、“法”、“佴”三方面。“佴”指现状，即所谓“佴，所然也”。“法”指怎样造成这现状的，即所谓“法，所若而然也”。“故”指为什么会造成这现状的，即所谓“故，所得而后成也”（《墨子·经上篇》、《经说上篇》）。

他们为了分辨事物，对于事物的同异也有了分析。曾经把“同”分为“重同”（两个名称同指一样实物的）、“体同”（同为一件东西的一部分）、“合同”（同放在一个场合的）、“类同”（有相类似之处的）四种。又曾把“异”分为“二”（名称和实物都不同的）、“不体”（不都是一件东西的一部分）、“不合”（不是同放在一个场所的）、“不类”（没有相类似之处的）四种（《墨子·经上篇》、《经说上篇》）。