一、按控制系统的内部结构，可以分为

（一）开环控制

开环控制也称开环控制系统。在这种控制系统中，控制者与受控者的作用关系是单向的，组织输出的信息不能反馈到施控者。开环控制系统的框图如图 15-2 所示：

图 15-2

开环控制系统中没有反馈制度，因此结构简单。但是，由于在开环控制系统中施控制者不了解受控者的输出信息，自然难以改进自己的控制工作以保证目标顺利实现。开环控制系统在经验管理阶段比较常见，在现代化管理中已不多见。

（二）闭环控制

闭环控制也称之为闭环控制系统。它是在开环控制系统基础上，设置了反馈装置之后形成的。在闭环控制系统中，施控者与受控者之间具有反馈作用和控制作用。反馈是指将系统输出的信息再回输到原系统中去的系统活动。反馈是闭环控制系统的关键。一个闭环控制系统的框图如图 15-3 所示：

图 15-3

由于闭环控制系统加装了反馈装置，系统的输出可以再回到施控者手中，施控者可以据此比较系统输出与目标的异同，发现差别，从而采取措施， 改进系统和控制过程，提高组织效率。显然，闭环控制比开环控制要先进得多。但闭环控制也存在着不足，主要是系统已经输出，如果在外部因素的干扰下没有达到目标的要求，虽然施控者可以通过反馈了解这一情况，并着手改进。但损失已经造成了。如在企业的生产经营活动中，企业仅在产品销不出去才知道市场已经供过于求，并着手进行调整就为时已晚了，因为生产出

的无销路的产品已给企业带来了经营损失。

（三）前馈控制

前馈控制也称前馈控制系统。它是在完善闭环控制系统的基础上形成的，最为主要的改进是在闭环控制系统中加装了前馈装置。前馈控制系统如图 15-4 所示：

图 15-4

从图 15-4 可知，前馈指对未产生后果的干扰因素所作的反馈。这一反馈将干扰信号回输开施控者，施控者可及时采取对策排除干扰，保证目标得以顺利实现。因而有人将前馈控制称之为事前控制，反馈控制称之为事后控制。

带有前馈装置的控制系统也带有反馈装置，二者都是必要的，可以互相补充。因为即使系统设置了前馈装置，由于受多种因素的制约，系统中的前馈装置不可能将一切干扰都准确无误地反馈给施控者，施控者也有必要了解系统输出与目标之间是否存在着偏差；如有偏差，其程度多大，可见反馈装置同样是不可缺少的。