三、反馈

控制论的基本原理，同时也是管理控制职能最基本的原理就是反馈的机理。所谓反馈，是指系统的输出信息返送到输入端，与输入信息进行比较，并利用二者的偏差进行控制的过程。如果输出信息的作用是抵消输入信息，称为负反馈；若其作用是增强输入信息，则称为正反馈。反馈不仅是管理系统，也是自然界和人类社会中普遍存在的一种现象。例如，驾驶汽车就是一个不断反馈的过程。开车时，司机的眼睛紧盯着前方的道路，手握方向盘，一旦前方道路上出现障碍，就随时调整行车方向或速度。家庭用的电烤箱，其中的温度控制就是按负反馈原理设计的。农贸市场上的蔬菜价格，供过于求时，价格就下跌；求大于供时，价格就上涨，这其中既有负反馈作用也有正反馈作用。

（一）一般的反馈控制系统都是由以下三种基本要素组成的： 1.标准。标准是系统的输入信息，是控制要达到的目的。

传感器。测量系统的输出信息，将其作必要的转换后返送到输入端的装置。
控制器。将输出信息与输入信息进行比较，求其偏差，并利用偏差信息对系统进行调节，使之达到期望输出的装置。

以前述的速度控制系统为例，速度的给定值是系统的输入标准；传感器旋转的重力锤，把转速的变化信息转换为离心力的变化，重力锤张开的角度大小反映出实际转速与给定（期望）转速之间的差异，它带动控制阀调节进入的蒸汽量，这些调节元件共同组成控制器。图 20—2 描述了反馈控制系统三个基本要素之间的关系。

（二）反馈控制具有以下性质：

使系统稳定。例如使蒸汽机转速保持恒定，使电冰箱保持恒温等。

输入量

① 《维纳著作选》，上海译文出版社 1978 年版，第 3 页。

图 20—2 反馈控制系统

跟踪目标。例如导弹打飞机以及猛兽追踪猎物。
抗干扰。例如电冰箱恒温系统可以很快消除由于外界传导、开闭箱门或放入的食品对箱内温度的扰动。利用反馈控制的抗干扰性质，有可能采用不大精密的成本低的元件，构成精确的控制系统。这一点对设计管理系统也有重要意义。