【齿轮和齿轮组】

两个相互咬合的齿轮，在它们处于平衡状态时，由力矩平衡方程可得

F·r1=W·r2

式中 F 表示作用力，W 表示物重，r1 和 r2 分别表示大、小齿轮的半径。它

们的机械利益为

W = r1 F r2

由两个以上齿轮所组成的齿轮组和齿轮类似，其机械利益 = W = R1R2 R3

（R 为大齿轮半径）。

F r1 r2 r3