二、对具体问题作具体分析

公式（1）对刚体运动说来是特殊规律，因为它只适用于平衡状态。但对刚体平衡的许多具体问题来说又是普遍规律，它为所有处于平衡状态的刚体（也包括图 1 中的任何一个刚体）所满足。由于（1）式中只出现力和力矩，所以只需进一步分析图 1 中每个刚体的受力情况。如果 A、C、D 处都用铰链联结，CD 杆所受重力又不计的话，CD 杆就只受两个力的作用（因为铰链不能传递力矩），这两个力必定沿着杆子且方向相反，分别作用在 C、D 点处。物体机械运动的变化是在力作用下发生的，因此物体受力情况的分析是最基本的环节，质点力学、刚体力学、静力学、动力学都是如此。要正确分析力，就必须对各种力（弹性力、摩擦力、万有引力和洛仑兹力）的性质和产生条件有正确的理解，对受力和施力、作用和反作用、合力和分力、向心力和离心力、超重和失重等等基本概念有正确的理解。

在图 1 中，确定了 AB 杆和 CD 杆受力情况后，将已知的和未知的各量代入（1）式，得到一个代数方程组，余下的工作就是解方程组。像图 1 的问题中，因为由（1）式只能得到 4 个独立的方程（AB3 个，CD1 个）， 所以未知量不应多于 4 个（包括两杆间相互作用力在内）。