五军都督府

明太祖初设大都督府。洪武十三年（公元 1380 年）改为中、左、右、前、后五军都督府，分领在京各卫所和外地各都司卫所。军令权则属於兵部。永乐间在北京设行在五军都督府，后除“行在”二字；在南京的五军都督府， 加“南京”二字，分掌南京卫所。各府长官为左右都督。