公车司马令

始置於秦，汉沿之，属卫尉。《汉书·百官公卿表》颜师古注：“《汉官仪》云：公车司马掌殿司马门，夜徼宫中，天下上事及阙下凡所征召皆总领之。”又《续汉书·百官志二》说：“公车司马令一人⋯⋯掌宫南阙门， 凡吏民上章，四方贡献及征诣公车者。”