王镇恶 (373—418)东晋北海剧(今山东寿光东南)人。前秦宰相王猛之孙。秦亡归晋,刘裕用为将领。义熙八年(公元 412 年)击灭荆州刺史刘毅。义熙十三年刘裕进攻后秦,他以水军自河入渭,力战取胜,先入长安。刘裕南归,留他辅刘义真(裕子)守关中,他与中兵参军沈田子不和,互相猜忌, 遂为田子所杀。