靖难之役

明太祖分封诸子为王。各王有护卫甲士三千人至一万九千人不等。北边各王握有兵权，势力更大。惠帝（太祖孙）即位，因尾大不掉，用齐泰、黄子澄策，先后废削周、齐、湘、代、岷五王。建文元年（1399 年）燕王朱棣起兵北平（今北京），以讨齐黄为名，号称“靖难”。建文四年燕兵破京师

（今江苏南京）。惠帝死于宫中（一说逃亡）。燕王即位，是为成祖。