娄敬 即刘敬。汉初齐人。高祖五年(公元前 202 年),以戍卒求见刘邦,建议入都关中有功,赐姓刘。后封关内侯。刘邦在白登被匈奴打败后,他提出“和亲”政策,建议将鲁元公主嫁与匈奴单于,被刘邦采纳,并派他前往结约。因吕后不欲其女远行,始以宗室女代替。又曾建议刘邦迁徙六国贵族后裔及豪强大族共十万余人充实关中,以削弱关东旧贵族豪强势力。《汉书·艺文志》儒家有《刘敬》三篇,今有清马国翰辑本。