三、培根总结出 F∝m 的关系

英国哲学家弗兰西斯·培根 1620 年在出版的《新工具》一书中首先定义了质量，然后探讨了作用力与质量的关系．他对质量定义为“物体所含物质之量”，并提出“作用力依赖于质量．”

从上述可看出，伽利略已认识到 F～m 这一比例关系，而培根认识到F～a 这一比例关系，但都没有进一步明确力、质量、加速度三者的内在定量关系．