polar coordinats 极坐标

解析几何中定位一点 P 所用的坐标制式，这种制式以两轴或三轴为参考。P 点离原点的距离为 r，x 轴和向量径 OP 之间的夹角为θ，这样，在二维极坐标中，P 的坐标是(r，θ)。假使 P 的**笛卡儿坐标(Cartesiau coordinates)**为(x，y)，则 x＝rocsθ，y＝ rsinθ。在三维中，P 点可认为是在柱面上，得到的坐标是圆柱极坐标(r，θ，z)；或是在球面上， 得到的是球极坐标(γ，θ，ψ)。

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