precession of motion 旋进运动；进动

当旋转体被施加转矩，因而有改变轴的旋转方向的倾向时发生的运动。这是由于旋转角速度的综合结果发生的，由转矩产生的角速度增量是新方向的角速度。这通常改变所加转矩的轴，并导致原先的旋转轴继续旋转。陀螺的轴如果不是完全垂直的，则由于万有引力，会有一转矩作用于它，但陀螺不会倾倒，而是绕一通过支点的垂直线旋进。地球也承受一转矩并进行慢速旋进，这主要是因太阳和月球对地球赤道凸出部分的重力吸

引造成的。