gyroscope 陀螺仪

装在双万向接头(gimbal)上边缘很重的圆盘，因此它的轴可在空间中任意定向。当圆盘自旋时，整个装置有两种有用的特性：

陀螺仪惯性，即轴的自旋方向会对抗改变，以致若转动万向接头，自旋盘将保持空间中的方向不变。这一特性形成陀螺罗盘(gyrocompass) 和其他导航设备的基础。
进动，即当罗盘仪受一力矩欲使之改变方向时，它会绕一轴转动，该轴垂直于施加力矩的轴和罗盘仪的自族主轴。这是使角动量(angular momentum)守恒的结果。

在稳定船舶、飞机、平台的陀螺稳定器中，三个陀螺仪绕互相垂直的轴自旋，因而想要改变整体装置方向的任何力矩将影响其中一个陀螺仪，从而启动恢复原方向的伺服机构。