gyroscope 陀螺仪
装在双万向接头(gimbal)上边缘很重的圆盘,因此它的轴可在空间中任意定向。当圆盘自旋时,整个装置有两种有用的特性:
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陀螺仪惯性,即轴的自旋方向会对抗改变,以致若转动万向接头, 自旋盘将保持空间中的方向不变。这一特性形成陀螺罗盘(gyrocompass) 和其他导航设备的基础。
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进动,即当罗盘仪受一力矩欲使之改变方向时,它会绕一轴转动, 该轴垂直于施加力矩的轴和罗盘仪的自族主轴。这是使角动量(angular momentum)守恒的结果。
在稳定船舶、飞机、平台的陀螺稳定器中,三个陀螺仪绕互相垂直的轴自旋,因而想要改变整体装置方向的任何力矩将影响其中一个陀螺仪, 从而启动恢复原方向的伺服机构。
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