pendulum 摆
统一固定点摆动的任何刚性物体。标准的单摆由一小质量的垂球构成,垂球挂在一根质量可忽略不计的细线端部,垂球在小角范围内来回摆
动。这种摆的周期为2π (l / g),其中l为线的长度,g是自由落体的加速
度(accelerationoffreefall) 。这类摆的摆动是 简谐运动 (simple harmonic motion)。复合摆由一刚性体构成,绕刚体内一点摆动,这种
摆的周期T由下式给定:T = 2π [(h2 + k 2 ) / hg],式中k为绕轴通过质量
中心的回转半径,h 是从支点至质量中心的距离。参见 Kater’s pendulum。