pendulum 摆

统一固定点摆动的任何刚性物体。标准的单摆由一小质量的垂球构成，垂球挂在一根质量可忽略不计的细线端部，垂球在小角范围内来回摆

动。这种摆的周期为2π (l / g)，其中l为线的长度，g是自由落体的加速

度(accelerationoffreefall) 。这类摆的摆动是 简谐运动 (simple harmonic motion)。复合摆由一刚性体构成，绕刚体内一点摆动，这种

摆的周期T由下式给定：T = 2π [(h² + k ² ) / hg]，式中k为绕轴通过质量

中心的回转半径，h 是从支点至质量中心的距离。参见 Kater’s pendulum。