rolling friction 滚动摩擦

滚动轮和轮子滚动平面之间的摩擦(friction)。由于两个面总会有小的挠曲，所以会有一对抗运动的摩擦分力 F1，设 N 为法向力，则 Fr=Nμ _r，μr 称滚动摩擦系数。