momentofinertia 惯性矩 符号 I,一巨大物体相对于一轴的惯性矩等于每一质量元(δm)乘以离力线距离(r)平方的全部乘积之和。即:Im=Σr2δm。它在旋转动力学中的地位,模拟于线动力学中的质量。基本方程为 T=Ia,其中 T 是相对于定轴造成角加速度 a 的转矩。