rotational motion 旋转运动

涉及物体绕轴旋转的定律，与描述线性运动的那些定律相似。物体的角位移(θ)是点或线在规定方向绕规定轴旋转所经过的弧度角。角速度(ω) 是角位移除以时间，即：ω=dθ／dt，角加速度是角速度的增长率，即： a=dω／dt=d2θ／dt2。

对应于线性运动方程有类似的旋转等效方程。例如： ω2=ω1＋at

θ=ω1t＋at2/2 ω22=ω12＋2θa

相对于牛顿第二运动定律的方程为 T=Ia，式中 T 是产生角加速度的转矩(torque)，I 是旋转物体的惯性转矩(momentof inertia)。rotor 转子

电动机、发电机或涡轮机等的转动部分，比较 stator。