二、第三次萨姆尼特战争

当罗马人忙于巩固最新胜利成果时，萨姆尼特人却在设法与自己同文同种的卢卡尼亚人结成同盟以补偿最近的损失。但遭到了卢卡尼亚人的拒绝。公元前 298 年，萨姆尼特人派兵威胁。卢卡尼亚人向罗马求援，于是便开始了罗马史上所谓的第三次萨姆尼特战争。

这次战争萨姆尼特人在他们优秀的将领埃格纳提乌斯（ Gel-lius Egnatius）的领导下采取了一个新的战略。他统率大军穿过罗马在亚平宁山区的一道道殖民地防线，经萨宾直上翁布里亚到达高卢赛诺尼斯部族

（Senones）占据的亚得利亚海沿岸，一路招兵买马，召募和收用各族兵力， 包括高卢人和埃特鲁利亚诸城的部队，组成了一支以半岛中部和北部居民为主反对罗马统治的大联军。罗马将领西庇阿·巴尔巴图斯（罗马史上著名的西庇阿家族第一个出名的成员）追踪埃格纳提乌斯到翁布里亚。在卡美利浓遭到萨姆尼特和高卢联军的伏击，罗军大败。

面对强大的敌人，罗马深感局势严重，决定采取紧急状态，大举召集退役老兵和释放奴隶，组成 4 万人的大军，由老将费边和平民将领德西乌斯率领，对埃格纳提乌斯领导的北方部族大联军进行决战。双方在翁布里亚北部的森提乌姆展开激战。萨姆尼特人和高卢人联军遭到失败。此后，萨姆尼特人及其同盟者相继屈服，罗马取得了征服中部意大利的决定性胜利。