二步制动是快速移动较远距离之后，身体冲力较大的情况下采用。

两步制动时，以最后第二步做第一次制动，紧接跨出最后一步做第二次制动。同时两膝弯屈，身体重心下降并后移，两脚用力蹬地，使身体成半蹲、全蹲或半跪的姿势，做好下一个动作的准备。