二、路程和位移

人们常见的机械运动是形式多样的，有的简单、有的复杂。但是概括起来只有平动和转动两种最基本的形式。自动扶梯的上、下楼层；抽屉在桌子中被推进拉出以及内燃机气缸里活塞的运动都是平动；而电风扇叶片、钟表里齿轮以及砂轮、电锯片等工作时的运动都是转动。在很多情况 下，物体是同时平动和转动的，例如螺栓在螺母中拧入、拧出的运动，汽车行驶时车轮的运动等等。很明显，平动是机械运动中最简单的一种运动形式，也是我们首先要研究的运动形式。