（二）紧紧抓住认识与实践的矛盾，阐述人类认识世界和改造世界 的根本规律

实践概念是马克思主义哲学首要的基本概念。马克思、恩格斯把社会实践引入哲学，从而引起了哲学的革命。列宁指出：“从生动的直观到抽象的思维，并从抽象的思维到实践，这就是认识真理、认识客观实在的辩证途径。”

②列宁只是大略地勾画了认识的辩证途径，而未能加以展开说明。主观与客观、认识与实践、理论与实际的关系，这是中国革命过程中经常遇到的关系到革命成败的最基本的理论问题。毛泽东依据中国革命的丰富经验，继承了中国哲学注重知行问题的传统，在《实践论》等著作中系统地阐述了实践在认识过程中的地位和作用，从宏观上说明了认识过程的辩证途径，揭示了人类认识世界和改造世界的根本规律。他特别强调充分发扬根据和符合客观实际的自觉能动性。