弩为安有臂的弓。弓臂上设有弩机,弩机包括钩(牙)、照门(古称“规”)、扳机(古称“悬刀”)。发射时,将弓弦拉挂于钩上,瞄准后一扣扳机,箭即射出。

弩的种类很多,有用臂拉开的“擘张弩”,用脚踏开的“蹶张弩”(亦称“踏张弩”),利用腰劲撑开的“腰开弩”,需多人协力用绳轴绞张的“床弩”,以及用绞车张的“车弩”。从发射箭的功能来分,有每一弩一矢的, 也有一次装上数支箭、并发齐出或接连发射的“连弩”。

发弩的技术简单、易掌握,且命中率较弓高,射程也比弓远。但是弩没有弓轻便,发射速度也较慢。目前在民间射弩流行很广,民间的射弩比赛经常举行。