最早的弩 弩是古代的一种用机栝发射前的弓。由于它将张弦装箭和纵弦发射分解力两个单独的动作,使射手无须在用力张弦的同时进行瞄准,命中率比弓显著提高,并由于射手还可以借助臂力之外的其它动力(如足踏张弦),所以弯可以比弓射得更远。中国发明原始木弩的时间不晚于商周时期,最早的较完整的弩,如洛阳中州路车马坑中所出土的弩,是战国中期的,到春秋末期, 实战开始用弩。《孙子兵法》中已提到矢弩的作用,南北朝以后骑兵大规模兴起,由于强弩不便在马背上使用,逐渐衰落。明朝以后,火器迅速发展, 盔也就在战争中绝迹了。