第一台机器人

1988 年 2 月，中国第一台能像人一样两足步行的机器人 kD—1 号在国防大学诞生。它的研制成功，填补了中国在研究两足步行机器人领域的空白。这个机器人重 16 公斤，高 75 厘米，外形像人的两腿，有胯、膝、脚腕等关

节。它由谐波减速器、直流电机、同步齿行带、传感器等 4 大部分组成。其零件全部由中国自行生产和制造。它的“两腿”能像人的腿一样自由伸出行走，装上“手”和“眼睛”后，不仅能胜任人所能做的某些工作，还能完成人所不能及的危险任务，像维护核反应堆，排雷引爆，侦察警戒等。目前步行机器人国际上都处于实验室研究阶段。美国 1987 年也研制成功了两足步行

机器人。国内许多著名的有关专家认为，中国这台两足步行机器人具有 80 年代国际先进水平。