制感，梵音“普那底耶河罗”

它意思是控制感官，制止感觉。瑜伽修行的目的在于停止心的迁流。心流的最初波动起于感知外物，物感交集而无穷尽，所以心流不断。瑜伽修心的第一步就要制止感觉，使感官与对象分离，对感官对象的诱惑失去兴趣， 视而不见，听而不闻。