潜艇是怎样下潜和上浮的？

潜艇处于水面状态时与一般的船一样，靠在水中的部分所排开的水量（等于潜艇的重量）而获得浮力。潜艇要下潜时，在其体积不能改变的情况下， 只有靠增加潜艇的重量来抵消浮力。为此，人们经过不断的探索和试验，终于发现了可以利用在潜艇上安装浮箱的办法来实现潜艇的下潜和上浮。下潜时，将潜艇上的浮箱充满水，使潜艇的重量大于浮力，潜艇就可以下潜了； 上浮时，利用压缩空气将浮箱内的水排出，使潜艇重量减小到潜艇所获得的浮力时，潜艇即可上浮。这种浮箱就是现代潜艇上的压载水舱。另外，潜艇在航行时，也可以利用首、尾水平舵来帮助下潜和上浮。