美国“鹦鹉螺”号核潜艇在北极冰层下长时间航行时如何确定方位？

1958 年，美国海军“鹦鹉螺”号核潜艇在北极冰层下进行长航试验时， 主要是靠惯性导航系统中的加速表来确定方位。这个加速表连续记录了相对于已知原点的运动速度的变化。三个陀螺仪（在空间坐标的一个坐标轴上） 保证舰桥的稳定性，不为潜艇运动所影响。整个系统都是防磁的，这在极地航行时特别重要。除惯性导航系统外，还根据具有原始计算点的水底声学站来确定潜水艇的方位。同时还利用了多普勒声学定位器，以计算相对于海底

的速度。核潜艇上惯性导航和多普勒导航两个系统用电子计算机联接，起到了相辅相成的作用。