不动点分类

映射不动点 P＝P*的雅可比矩阵 J 可以决定不动点 P*的性质。由雅可比矩阵可以求出其特征方程和特征根，以二维映射为例，特征方程为｜J－λ E ｜＝ 0 ，其中λ为特征根， E 为单位矩阵。具体化就是

∂f

－λ ∂y

∂g

＝0.

∂y －λ

p＝p*