沃尔特曼

赖因哈德·沃尔特曼（Beiträge zur Hydraulischen Architec- tur，1794，Vol.Ⅲ，p.173）用 tanφ取代μ，φ为内摩擦角，他取其等于倒在野外的同样的土所形成的堤岸的休止角。

用φ的函数简化方程，他把库仑的方程化简

P = 1 ·w·H2 1 − sin φ 

2 1 + sin φ 

 

这个方程通常归之于麦夸恩·兰金，但他是晚得多的时候根据一个不怎么令人满意的理论导出这个方程的。沃尔特曼还用另一种变换把库仑方程表成应用力学教科书至今还在照样使用的那种形式。