库普勒

库普勒于 1729 年投交《皇家科学院备忘录》的一篇论文扼述了忽略摩

擦的最新拱理论。1730 年，他又撰著了一篇进一步的论文，文中研讨了考虑到摩擦的半圆拱平衡问题。他认为，相邻楔块并不彼此滑移；但是，它们倾向于转动，从而使接缝开口。他设法通过比较复杂的计算确定，为使一个拱在其自身重量作用下，不会因在拱腋的一个关键接缝处发生这种转动而坍陷，所能给与的最小厚度。