沃利斯

第一个把成果递交给学会的是沃利斯，他的论文于 1668 年 11 月 26 日宣读，后来发表于《哲学学报》（Vol.Ⅲ，No.43，A SummaryAccount given by Dr.John Wallis of the General Laws of Motion）。沃利斯主要考查非弹性体沿它们重心联线运动时的碰撞，但他在文中也讨论了斜碰撞的情形，后来（1671 年）还发表了关于弹性碰(232)撞的结果。在推导公式时，沃利斯应用了在笛卡尔著作中已经出现的动量概念。他认为推动一个给定物体所需的力（vis），同时与该物体的重量（pondus）和速度（celeritas）成正比。如果我们令两个碰撞体的质量为 m 和 m1，它们碰撞前各自的速度为 v 和 v1， 碰撞后的公共速度为 u，则沃利斯所得出的方程，当这两个物体开始同向运动时可写成

u = mv + m1 v1

m + m1

而当开始时它们相向运动时，则表达为

u = mv − m1 v1 。

m + m1