九、生殖与发育

除了极少数例外，节肢动物为雌雄异体，生殖腺来自残存的体腔囊，生殖导管来自体腔管，某些附肢改变成外生殖器。水生种类多体外受精，陆生种类体内受精。节肢动物的卵为中黄卵，受精卵行表面卵裂，经内陷、移入或分层形成原肠胚，在卵的一侧形成胚盘及胚胎，直接发育或经不同的幼虫期。原始的种类体节及附肢随蜕皮而增加。