三、生殖与发育

毛颚动物均为雌雄同体。在躯干部的体腔内有一对卵巢，尾部体腔内有一对精巢。每个卵巢通出一生殖管，以雌性生殖孔开口在躯干及尾隔膜之前。每个精巢通出一输精管，向后行进入体壁内形成贮精囊、精子在贮精囊内形成单个的精荚，然后排出体外，仍为异体受精，卵多在输卵管内受精，或附着在亲本体表处受精。受精卵经均等放射卵裂、有腔囊胚、内陷法形成原肠胚，由肠腔法形成中胚层及体腔，然后直接发育成成体。