（三）火器

茅元仪在《武备志·军资乘》门类下的“火四”至“火十六”的十三个分类之下，有“火器图说一”至“火器图说十三”的十三个要目中，对宋、元、明三代火器的研制、构造、性能和作战用途，进行了分门别类的论述， 其中有火铳、火绳枪、新型火炮、火箭、爆炸性火器（爆炸弹、地雷、水雷）、火球、喷筒等各种类型的火器，几乎应有尽有。

火铳中的手铳，则从元代的单兵手铳，到为提高射速而创造双管至三十六管的多管铳，以及能发射十发弹丸的单管十眼铳、发射百弹的十管子母百弹铳。还有火器与冷兵器并用的夹把铳和飞天神火毒龙枪等，盏口炮和碗口炮等较大的火铳，到较大的攻戎炮、千子雷炮和各种车载火炮。从中可以看出明代传统射击火器的发展状况。

火绳枪炮则有单管鸟铳、多管迅雷铳，以及各种佛郎机炮，反映了明代嘉靖年以后，火器研制者对火绳枪炮制造的概况。

利用火药反冲力推进的火箭，在明代后期有飞跃性的发展。茅元仪对其成果的收录甚多。其中有：架射式的飞刀箭、飞枪箭、飞刽箭等单级单发火箭，飞空击贼震天雷和神火飞鸦等有翼式火箭，三只虎钺、一窝蜂、群豹横奔箭等几十种从三发到百发的单级多发火箭，火龙出水和飞空沙筒等二级火箭。它们既反映了明代火箭技术的发展概况，又可看出现代火箭得以发展的渊源。

爆炸类火器有：用于城防的石炮、击贼神机石榴炮等爆炸弹，万弹地雷炮、无敌地雷炮、伏地冲天雷等地雷，既济雷、水底龙王炮等水雷。它们的外壳大多用石、木、陶、瓷、土、铁，以及其他特殊材料制成。点火引爆方式有火绳点火、触发、拉发、定时爆炸、钢轮发火等。其中钢轮发火是机械式引爆装置，由戚继光于万历八年（1580），组织其部下修筑石门寨时创制而成，是地雷进入机械式引爆装置的重要标志。爆炸类火器既是除枪炮以外的大威力杀伤和摧毁性火器，又造价低廉，是明代火器研制者的重大贡献之一。

燃烧性和致毒性火器有：火球、火砖、火桶等火球类火器，满天喷筒、毒药喷筒、神水喷筒等火筒类火器。它们由宋代的火球与喷火枪发展演变而来，由于造价低廉，使用方便，所以在明代仍受到统兵将领们的重视，得到较大的发展，被广泛用于各种样式的作战中。