（四）火器战车

明代后期的战车又有较大的发展，除装备冷兵器的战车外，《武备志·军资乘》还记载了大量火器与冷兵器并装的战车，其中有万全车、架火器车、火龙卷地飞车、铁斗油车，以及装备各种火箭的冲虏藏轮车、火柜攻敌车，装备各种火炮的攻戎炮车、千子雷炮车、叶公神铳车、灭虏炮车、将军炮车，装备轻型火器的屏风车，综合装备各种兵器的万胜神毒火屏风车等。其中有些装备火器的战车，四周用坚厚的大木作木甲为屏障，实为古代的装甲车，它们为后世铁甲战车的创制启发了思路。明代这些战车的创制与使用，充分说明了当时的军事技术家，在创制把兵器的毁杀作用，与车辆的机动作用相结合的攻击性战车方面，已经达到了前所未有的水平和新的发展阶段。