鲜为人知的俄罗斯无人机

吴敏杰

在当世界，无人机以其独特的优势日益受到各国军方的青睐。无人机的研制、运用和发展也可谓方兴未艾。但对世人来讲，世界航空大国俄罗斯的无人机长期以来却一直是个迷，最近俄罗斯的一些报刊和杂志刊登的一些介绍文章，终于让我们揭开了这块神秘的面纱。

发展历程

俄罗斯无人机的发展大致可分为三个阶段。第一阶段为 50 年代后期到 70 年代初研制战略无人机。在这一时期，由于受当时世界政治及战略格局的影响，前苏联的无人机从无到有，从最初的地地导弹研制出具有超声速巡航速度的无人驾驶攻击机，而后在此基础上又研制出了远程无人驾驶侦察机系统。第二阶

段为 70 年代初到 80 年代初研制战役战术无人机和战术无人机。在这一时期，速度更愉、机动性更强的“米格－25”有人驾驶高空高速侦察机已大量装备部队，且战绩颇佳，因此战略无人机被逐步淘汰，而侦察设备更先进的无人驾驶的亚声速战术侦察机和战役战术侦察机应运而生。第三阶段为 80 年代初至今研制小型战术无人机。随着电子技术的飞速发展，重量轻、性能高的新型电子侦察设备在无人机上得到了广泛应用，加上防空兵器性能的不断提高，研制成本低、使用方便的小型无人机便有了其客观性和必要性，俄罗斯也不例外。

典型无人机简介

“图－121”首开先河

1956－1957 年，前苏联图波列夫设计局成立了研制各种无人驾驶飞行器的“K”处，负责研制可攻击 4000 千米外战略目标的“图－121”（即“S”型导弹）和打击洲际目标的“图－124”（即“D”型导弹）无人驾驶攻击机。1959 年 8 月25 日，“图－121”成功进行了首次发射，它起飞重量 35000 千克，巡航速度 2775

千米/时，最大航程 3880 千米，巡航段飞行高度 19900 米，最大航程 3880 千米，

巡航段飞行高度 19900 米，接近目标飞行高度 24100 米。

正当“图－121”准备投入量产时，苏联部长会议下达指示，停止“图

－121”无人驾驶攻击机项目。

“图－123”成功之作

1960 年，苏联开始研制正式代号为“鹰 1”的无程无人驾驶侦察系统，系统中的无人驾驶侦察机为“图－123”。“图－123”的机体结构和气动布局与“图－ 121”基本相同。头部为回收舱，舱内装了带有侦察仪器的多次使用舱，该舱装一台倾斜航空摄影机，三台垂直航空摄影机，一个光电爆光计和一台用于记录北约国家防空雷达工作波段的侦察雷达。

“图－123”采用一台 KR－15－300 型涡喷发动机，机翼下方装两台固体燃料助推器。

该型机主要战术技术参数是：翼展为 8.414 米，机长为 27.825 米，机身直

径为 1.7 米，起飞重量为 35610 千克，巡航速度为 2700 千米/小时，最大航程为 3560～3680 千米，巡航段飞行高充为 19000 米，接近目标飞行高度 22800 米。

“图－123”发射阵地装备包括一台发射牵引车，一台发射控制车，一台起飞助推器车，四台检测车和一台移动技术维持车。

“鹰－1”无人驾驶侦察机系统于 1964 年 5 月 23 日开始装备部队，1964～

1972 年投入量产。苏联西部界地区的空军航空兵侦察分队先后装备了 52 架“图

－123”无人机。80 年代初，“图－123”退出现役。 “图－143”继往开来

图波列夫设计局 70 年代初开始研制的可自主飞行的“图－143”战术侦察机，

又名“航班”。该型机航程 500 千米，它有 15 种飞行高充，其中包括进行地形

规避机动。飞行高度的范围可从 100 米到 2000 米。根据不同的侦察手段（照相、

电视摄影和无线电侦察），“图－143”可采用几种不同的发射方式，并按预编程序控制飞行。若有任务变化也可由地面人员遥控。它可在任何气象条件下飞行，既可在平原上空侦察，也可在山区遂行任务。回收时，无人机由减速伞降低飞行速度，然后用可伸缩的滑橇着陆。“图－143”曾参加了叙以武装冲突，但以色列没有发现、更没能将其击落。“图－143”装有“三防”设备。

“图－143”动力装置为一台 TVZ－117 涡喷发动机，主要机载设备有电视摄像机、辐射探测仪、地形测绘雷达等。其翼展 2.25 米，机长 7.07 米，机

高 1.55 米，翼面积 2.9 平方米，最大起飞重量 1400 千克，燃油重量 150 千克。

最大速度 875 千米/小时，升限 3000 米，续航时间 13 分钟。

“图－143”从 1973 年到 1989 年一直在成批生产，共生产了 950 架。它主要部署在苏联西部地区，以及驻扎在东德、捷克和蒙古的苏军部队中。

“图－243”青出于蓝

1982 年，图波列夫设计局改进了“图－143”无人机，其后继机“图－243”

战术无人侦察机系统用于在战役纵深 150 千米内进行空中侦察、目标先期侦察及观察射击和轰炸的效果，它可保证在敌防空兵器的防区内和可能的核、化学和生物沾染上空，在任何气象条件下进行昼夜空中侦察。它可有效地发现敌主的重要目标，如核火炮连、地地导弹、防空导弹以有交通枢纽、阵地和部队集结地、师军指挥所等。所获取和记录的侦察情报将及时在侦察机上和地面上进行接收、处理和解码，辨别目标和确定其坐标，制作照相文件和进行情报传递。

“图－243”的导航系统能保证其按预定航线飞行，准确进入侦察地段并在完成任务后返回降落。可更换式的侦察设备舱安半在机头部分，它可配置两种侦察设备：第一种是带有“冬季－M”型红外侦察设备的 AP－402M 大气照相设备，第二种是带有“鹳－M”型电视系统的 AP－402M 大气照相设备。

在遂行侦察任务时，照相和红外侦察情报记录在“图－243”无人机上，通过红外和电视方式获取的情报将使用无线电发往地面接收站，将所接收到的信号转变成宽 19 厘米的图像。在用无线电转发时，首批侦察情报的获取时间为

10 分钟，将大气照相胶片送到机动接收站的时间为 20 分钟。目标坐标的准确度为 60～70 米，一个架次的侦察面积大约达 2100 平方千米。“图－243”已进行了成批生产。

“图－141”小巧玲珑

“图－141”又称“雨燕”，是新一代无人侦察机，用于各种战役战术空中侦察。其飞行速度 1100 千米/小时，航程 1000 千米，飞行高度 50～6000 米。尽管进行侦察的最有效高度是海拔 2000 米，但是 4000 米高度的山峰对小巧玲珑

的“雨燕”（长 8 米，起飞重量 1500 千克）丝毫不受妨碍。

主要机载设备有电视摄像机、热成像仪和辐射探测器。

“图－141”于 70 年代未开始研制，1983 年服役，由哈尔科夫飞机制造厂进行成批生产。在 1979～1989 年的十年中，共生产了 152 架。它采用箱式存储和发射，飞机装在机动发射箱内，在发射架上由助推火箭发射。可收放起落架，采用伞式减震方式着陆。“图－141”可按预定程序飞行，也可由地面人员遥控。目前在俄军部队中，同时使用着“图－141”和“图－143”无人机。

“图－300”整装待发

“图－300”是试验型遥控驾驶飞行器。它参加了 1997 年的莫斯科航空航天博览会，并引起了人们的极大兴趣，但目前尚未达成有关的购买协议。

DPLA－61 身手不凡 1982 年，雅克夫列夫设计局受命研制小型遥控无人驾驶飞行器。在主设计师尤里·扬克维奇的领导下，经过几年的紧张工作，该设计局研制出了 DPLA－60S“蜜蜂”第一架小型遥控无人驾驶飞机。其使命是借助可实时向地面转发图像的机载电视扫描摄像机对地面目标进行观察。

“蜜蜂”的后继机是 DPLA－61“熊蜂－1”无人驾驶侦察机，其使命是利用机载可变焦电视摄像机或可昼夜观测的红外照相机对敌作战部队的战术纵深实施侦察。

“熊蜂”无人机采用带推进式螺旋桨的常规气动布局，可变后掠翼，机上装有可保障软着陆的机械减震装置，它借助于安装在 BMD－1 型战车履带底盘上带倾斜式短距离导轨的固体燃料加速器进行发射，用伞式减震方式着陆。起落架为可承受 10g 过载的不可收放四点式起落架。

“熊蜂”无人机和地面设备一起构成了“白鹤”空中侦察系统。该系统地面设备包括一体化发射与控制站和流动技术维护站。由一体化发射与控制站负责发射前自动检测、发射、无人机的遥控和信号接收，并通过电视监视器实时显示，操作员从电视屏幕上可看到无人机侦察到的地面图像、无人机所在航线及其所处位置坐标。

“熊蜂”无人机的一个重要特点是生存能力强。防空兵器很难打到它，只有在准确掌握其航线的情况下，用密集炮火才能将其摧毁。车臣战争期间，俄空降兵在巴姆特和维杰诺村及其他地区的作战中曾成功地使用了“熊蜂－1” 型无人机，减少了人员伤亡。

“熊蜂－1”无人机战术技术性能：起飞重量 130 千克，飞行速度 110～180 千米/小时，飞行高度 100～3000 米，续航时间 2 小时，由无线电通信距离决定的活动半径 60 千米。