* 有固定转轴物体的平衡

能够绕固定轴转动的物体在日常生活中是常见的，如门窗、滑轮、跷跷板等。如果物体相对固定转轴保持静止或匀速转动，我们说物体处于平衡状态。

在初中物理中已经学过，力对物体转动的效果不仅与力的大小有 关，而且还与转轴到力的作用线的距离——力臂有关（图 5-7），力和力臂的乘积叫做力矩。设力的大小为 F，力臂为 L，则力矩

M=FL。

力矩的单位由力的单位和力臂的单位决定。在国际单位制中，力矩的单位名称是牛〔顿〕米，单位符号是 N·m。

通常把使物体作逆时针转动的力矩叫做逆时针力矩；使物体作顺时针转动的力矩叫做顺时针力矩。

下面通过实验来探究有固定转轴物体的平衡条件。