先秦姬姓诸侯国。西周初年,周公东征打败了伙同武庚叛乱的一些殷商旧属国,成王分封周公长子伯禽于其中的奄国故土建立鲁国,都曲阜。又赐予许多文物典籍及其主管官员,使鲁成为周王朝控制东方的重要据点。春秋初期鲁仍为东方强国,鲁隐公、桓公时(前 722~前 662)曾多次战胜齐、宋等大国,并不断侵袭杞、邾、莒等小国。夺得极、防等地,曹、滕、薛、纪等小国亦经常朝鲁。

春秋中期以后,政权转入贵族大臣手中。当时长期掌握实权的,主要是鲁庄公的三个弟弟季友、叔牙、庆父的子孙,称为季孙氏、叔孙氏和孟孙氏三家(他们都是鲁桓公之后,也称三桓),即所谓“政在大夫”。鲁国是保存西周礼制较多的侯国之一,但受当时形势的影响,也展开了一系列变革活动。如鲁宣公十五年(前 594)“初税亩”,鲁成公元年(前 590)“作丘甲”,鲁哀公十二年(前 483)“用田赋”,都标志着鲁国租税赋役制度的重要改革;鲁襄公十一年(前 562)“作三军”,鲁昭公五年(前 537)“舍中军”,则标志着鲁国军事组织和君臣力量对比的变动过程。

春秋晚期,鲁昭公被三家驱逐,流亡客死异乡。其后不久,三桓属下的家臣阳虎等人又起来劫持大臣,控制国政,一度形成“陪臣执国命”的局面。鲁定公时(前509~前495),阳虎失败出奔,三桓重新掌权。后鲁哀公(前494~前 467 在位)图谋恢复君权,同三家大臣冲突加剧,终致流亡越国。战国初期,约在鲁元公时(前 428~前 408),三桓逐渐失势,鲁穆公(前 407~前 377 在位)以后,政权又回到国君手中。在此前后,鲁曾联络越、韩、魏等国, 多次同齐国作战,争夺边邑。战国末年,楚受秦进逼而东迁,对鲁国的攻伐随之加剧,楚考烈王十四年(前 249)终于吞灭鲁国,鲁顷公被废黜。鲁自伯禽始封至顷公亡国,共传三十三世,历时八百余年。

(罗世烈)