摆式陀螺罗盘

导航设备中另一个重要的参考基准是南北向。人们曾用磁针指示南北（地球的磁极），但现代飞机、火箭等载体中有许多电器，它们不断产生各种干扰磁场，磁针是无法工作的。陀螺仪表仍是常用的指北仪器。例如，舰船中的摆式陀螺罗盘就能利用地球的自转而指北（地球的转

极）。为了使陀螺罗盘的指北性能不受舰船运动加速度的干扰，同样要满足一种“调整条件”，即陀螺主轴的振动周期应是 84．4 分。陀螺罗盘启动前，陀螺主轴一般不位于北向位置，启动后，陀螺主轴要经过几个周期的衰减振荡才能稳定在北向位置。如果是 3 个周期，则找北过程

大约需要 240 分。所以当舰船启航演习时，操作罗盘的士兵要比其他士

兵早投入工作 4 个小时。如果突然发生战斗，这就成了大问题。现在已研制了电控陀螺罗盘，可以调整摆性及周期，使得启动时振动周期短， 陀螺主轴能迅速找北，而正常工作时，仍保持 84.4 分的周期，以便指北性能不受舰船运动的干扰。