秦汉单马双辕车

秦汉时期，车子有了很大发展和变化，单辕车逐渐减少，双辕车有了大发展。从西汉开始，进入双辕车大发展时期，东汉以后，双辕车便基本上取代了独辕车，车的种类增多，出现了独轮车和改进的指南车。

双辕车的出现，改变了独辕车至少系驾两马方能行走的局限，使单马拉车成为可能，从而使我国古代车由驷马高车进入了单马轻车的发展新阶段。

迄今世界上最早的双辕车模型，是在秦人墓葬中出土的。秦代双辕车只需一个牲口驾辕，系驾大为简化，也更容易驾驭。

双辕车的结构，除辕变为两根外，其他各部位与独辕车基本相同。双辕开始仍为上扬曲身的形式，为防止车辕折断，往往在车辕中部到轭軥之间加缚两根木杆，以加固车辕，后来逐渐演变为平直的形式。

至汉代，双辕马车因乘坐者的地位高低和用途不同，细分为若干种类，主要有斧车、轺车、施轓车、轩车、軿车、辎车、栈车等。

汉代马车的种类复杂、名目繁多，除上述几种车外，见于记载的还有皇帝乘坐的辂车和金根车。据《续汉书·舆服志》描写，金根车上有“鸾鸟立衡”、“羽盖华蚤”。

高级官吏乘轩车，这是两侧有障蔽的车。一般官吏乘“轺车”。贵族妇女乘坐辎车，车厢像一间小屋子似的。此外，还有许多供某一特定目的而制作的专用车辆类型。

汉代交通发达，除乘人的马车以外，载货运输的牛车数量也大量增加。牛车自商部落时就有，因牛能负重但速度慢，所以牛车多用以载物。其车厢宽大，又称“大车”、“方厢车”。

牛车最初是做生意的人用来载货贩运的运输车，商部落首领王亥就曾经赶着牛车做生意。古代我国以农业为立国之本，自古重农轻商。所以，大小奴隶主贵族死后，随葬品只用马车，而绝对不用牛车。

汉代车舆制度曾明确规定：“贾人不得乘马车”，所以牛车在汉代就成为商人们运货载人的主要交通工具了，不少富商大贾拥有成百上千辆的牛车。

汉以后，人们坐车不求快速，但求安稳，直辕的优点渐渐显出，直辕车也开始盛行，而曲辕车渐被淘汰。

汉代牛车也采用直辕形式，它支点较低，在平地上行车时远比曲辕的马车平稳安全，而且制作时可选用较粗大的木材，提高了车辕的坚固性，而无需像马车那样附设加固杆。

无论是乘人的马车还是载物的牛车，皆必须在较宽敞的道路上行驶，而不适于在乡村田野、崎岖小路和山峦丘陵起伏地区使用。因此在东汉和三国时期出现了独轮车，这是一种既经济又实用的交通运输工具，在交通史上是一项重要的发明。

根据历史记载，诸葛亮北伐时，蒲元创造“木牛”为军队运送粮草。当时的木牛就是一种特殊的独轮车。

独轮车的特点是结构简单，两个把手前端架置一轮，把手间以横木连接，形成一个框架，其上或坐人或置物，轮两侧有立架护轮。行车灵活轻便，一般只要一人推动，或加一人在前面拉曳，载人载物均可。

在狭窄的路上运行，其运输量比人力负荷、畜力驮载大过数倍。

这种手推车也叫“鸡公车”。“鸡公”之得名，大概因为其形状有点像鸡公：一只硕大的轮子高高耸起，像昂扬的鸡冠；两翼是结实的木架，堆放货物；后面两只木柄，被推车人提起置于胯旁，自然像张扬的鸡尾了。

最初，手推车最正统的名字叫“辘车”。汉代井上汲水多用辘轳，而手推车就是由一个轻便的独轮向前滚动，形似“辘轳”，所以称其为“辘车”。至于独轮车之名，要晚至北宋时沈括写的《梦溪笔谈》一书中才看到。

独轮车是我国古代交通史上的一项重大发明，它以自身经济而实用的长处，历2000余年而未绝迹，至今在我国一些山野和乡村中，各种式样的独轮车仍在使用，尽管它们的名称各异，形制却相差无几，都是渊源于汉代的辘车。

特别应该强调的是，在单辕双轮车的基础上，三国时期的马钧还发明了指示方向的指南车。

马钧是一位卓越的机械发明家，他制造的指南车，是我国古代的一项重大发明。

在发明指南车之前，马钧听到有人议论指南车只是远古神话里黄帝和蚩尤大战时出现的东西，是虚构的，根本就不存在。但他听后很不以为然。

他认为古时曾有过指南车，只是现在失传了，只要肯下功夫研究，把指南车重新造出来并不难。于是他不怕讥笑，排除困难，经过长期摸索，终于研制成新的指南车。

马钧发明的指南车是一种由车子和一个小木人构成的指示方向的机械，车中装有可自动离合的齿轮传动装置，并与木人相连，木人有一只手指向前方。不管车辆朝什么方向行走，在自动离合齿轮装置的作用下，木人的手都指向南方。

秦汉时期是我国车辆发展的黄金时期，出现了许多种类的车辆，在我国古代车辆发展史上占有重要的地位。

[旁注]

轭軥　古代车的两个部件。轭是驾车时套在牲口脖子上的曲木。轭是一种用木制造的梁，有几种类型，用于不同的文化，并给不同类型的牛使用。我国以牲畜为驱动力的古车驱动部分主要有辕和轭。軥是车轭两边下伸反曲以夹牲头的部分。

诸葛亮（181年～234年），字孔明，三国时期蜀汉丞相，我国历史上著名的政治家、军事家、散文家、发明家。辞世后追谥为“忠武侯”。后世常以“武侯”、“诸葛武侯”尊称。诸葛亮是我国传统文化中，忠臣与智者的代表人物。

蒲元　三国时的造刀技术能手。据宋《太平御览》记载，蒲元在斜谷为诸葛亮造刀3000把。他造的刀，能劈开装满铁珠的竹筒，被誉为神刀。蒲元能造如此精湛的刀主要取决于三点：蜀地的冶炼业的发达、前人制刀技巧和经验的继承及高超的热处理技术。

马钧　是我国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。马钧制成指南车后，他又奉诏制木偶百戏，称“水转百戏”。接着马钧又改造了织绫机，农业灌溉的工具龙骨水车，为我国古代科技的发展和进步做出了贡献。

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东汉科学家张衡发明了记里鼓车。车分上下两层，上层设一钟，下层设一鼓。车上有小木人，车走十里，木人击鼓一次，击鼓十次，就击钟一次。

记里鼓车的原理，是利用齿轮机构的差动关系，记程功能是由齿轮系完成的。车中有一套减速齿轮系，始终与车轮同时转动，其最末一只齿轮轴在车行一里时正好回转一周，车子上层的木人受凸轮牵动，由绳索拉起木人右臂击鼓一次，以示里程。

记里鼓车的用途很狭窄，它只是皇帝出行时的仪仗之一。