二、制导系统多样化

导弹武器对敌目标打击能力，主要取决于制导系统性能优劣。在战争中使用精确制导导弹的最早记录是 1972 年 5 月，美军炸毁越南龙编桥和清化桥，他们在普通炸弹上装上了电视制导和激光制导装置，取得了惊人的命中精度。美军的另一种精确制导的“铜斑蛇”炮弹的圆公率偏差仅为 1 米，

至多发射 2 枚即可命中 1 辆坦克。导弹武器由于采用了精确制导系统，其命中率大都在 85％以上，比一般非精确制导的武器精度要高出十几至 100 倍，大大地突破了传统武器的效费化，如 1 枚“陶”Ⅱ型反坦克导弹的造价虽然

高达 10000 美元，但用它击毁 1 辆 M—Ⅰ型坦克的造价却为 244 万美元，其比值为 1：244。

导弹制导系统是导引和控制导弹按选定的规律调整飞行路线并导向目标的全部装置。也称导弹导引和控制系统。

导弹制导系统是在综合利用自动控制理论，航空和惯性仪表、雷达、电子计算机、激光、红外和电视等技术的基础上发展起来的。单就现有的制导方式来说，有很多种：光学制导、雷达制导。主动霄达导向、半主动雷达导向、地形匹配制导；无线电制导；惯性制导；天文（星光〕制导；红外制导与半主动激光制导等。

（一）导弹制导方式1.光学制导

早期的光学制导导弹需要操纵人员做全程控制，直到导弹命中目标为止。法国发明的推力向量控制技术可将光学瞄准器一直保持在目标上，瞄准器可以感测导弹上的火焰，并将导弹保持在瞄准线上。这种制导方式多用于近距离战场反坦克导弹武器上。

2.雷达制导

这是首先应用到实际地空导弹武器上的制导方式之一，不过现在已很少有导弹使用这种制导方式了。此种制导方式需两部雷达配合，一部追踪目标，一部跟踪导弹，所得目标与导弹参数输入计算机中进行计算，比较误差，而

后发出修正导弹飞行弹道指令，当导弹按近目标时就指令弹头起爆。3.主动雷达导向

在这种制导方式中，导弹本身携有目标搜索雷达，雷达可向目标发射脉冲波，经反射后再予以接收，而后指示制导系统瞄准目标。

半主动雷达制导

半主动雷达制导是空空导弹或地空导弹重要的制导方式之一，导弹武器可循着战斗机载雷达所发射、而经目标反射回来的雷达波前进，直至命中目标为止。

地形匹配制导

巡航导弹通常以地形比对制导系统补充馈性制导的不足，以获得更佳的准确度。导弹发射前将目标地形特征输入导弹制导计算机，导弹飞行时高灵敏度的测高器可测出导弹下方的地形，将之与预存的目标地形比照，测出飞行弹道误差并加以修正，直至命中目标。

无线电指挥制导

这是最旱应用到战争中的制导方式，并经过人们的一再改进。导弹发射后必须保持在操纵人员的视野中才能修正航向，这用于机载导弹制导系统里。但现代导弹弹载电视摄像机可将所得的图像传给操纵人员，据此修正导弹飞行弹道，而不必在操纵人员视线内飞行，扩大了制导距离。

惯性制导

惯性制导是弹道导弹理想的制导方式，利用飞行器内部的惯性仪表，测量运动参数，经过计算机计算，发出控制指令，从而引导飞行器按预定路线飞向目的地。其精确度视对发射地点的测定准确率以及惯性制导器件精密度等因素而定。潜艇发射弹道导弹时必须随时更新惯性制导系统的目标参数，才不致造成发射地点测定误差而引至的射击精度偏差。

天文（星光）制导

早期巡航导弹都采用天文制导方式来修正其制导系统的误差。方法是确定数颗恒星作为参照体，导弹恒星追踪仪必须持续测量所选定的恒星位置，以随时向弹载制导计算机提供所需要的飞行弹道修正信息。

红外制导

红外制导方式广泛应用于空空导弹和地空导弹武器中，由于飞机飞行时发动机工作产生高温高热，即强烈红外线信号，这就成为红外制导导弹追踪的目标。红外导弹发射后始终追踪红外热源飞行，除非飞机能采取甚高速躲避飞行动作，否则难逃导弹的“死亡之吻”。

激光制导

这是一种新式制导方式，能提供对点目标的高精度、特别是对装甲车或其它反射能力较强的目标的攻击命中率，利用激光的能量集中、单色性、相于性和准直性的特点作为导弹导引雷达的辐射源，进行目标捕获、识别、跟踪和中段、末端位置修正等工作，从而引起导弹准确飞向目标。

（二）导弹制导系统

上述 10 种制导方式是导弹武器基本的制导方式，由于现代战场对导弹攻击精度的要求愈来愈高，一种制导方式往往难以达到这种要求，于是现代导弹制导通常采用组合制导（两种或两种以上制导方式并存）系统。事实上各类导弹制导系统各有其特点，研究这些特点，可大致归为四类：

自主式制导系统

这类制导系统在制导过程中不需要提供目标的直接信息，也不需要导弹以外的设备配合，就能操纵导弹飞向目标。主要用在攻击地面固定目标的导弹上。制导系统可采用几种制导方式，但主要是惯性制导。目前大多数地地弹道导弹，如美国的“民兵”洲际导弹等都采用惯性制导。随着制导技术的发展，还可采用天文或地形地图匹配或导航卫星定位的方式来提高制导精度。大部分地（潜）地导弹采用自主式制导系统。

寻的制导系统

这类制导系统的测量装置安装在弹上（俗称导引头），能感受目标辐射或反射的无线电、热和光辐射波。根据测量到的目标参数，在弹上形成制导指令，操纵导弹飞向目标，其特点是制导精度高，但制导距离不能大远。多数空空导弹和一部分地空导弹采用这种制导系统。

遥控制导系统

这类制导系统是由导弹外的指挥站，测定导弹和目标的相对位置，并给导弹发出制导指令，通过弹上控制装置操纵导弹飞向目标。最通用的是无线电指令制导，其它尚有有线指令制导、无线电波束制导和激光波束制导等。反坦克导弹、空地导弹、防空导弹、空空导弹和反弹道导弹导弹采用遥控制导系统。

复合制导系统

导弹从发射到命中目标，一般分为初始段，中间段和末段三个飞行阶段。导弹在飞行过程中，同一阶段或不同阶段采用两种以上制导方式，就是复合制导系统类。采取复合制导系统可增大制导距离，同时提高制导精度和抗干扰能力。现代某些防空导弹，岸（舰）舰导弹和反弹道导弹都采用此类制导系统。