二、视觉

如果我们要把电视摄影机装在机器人身上是件很容易的事。但是如果要使机器人了解到它看到的是什么却是相当困难的。因此机器人除了需要一部主电脑外，还要有一部经过特殊程序规定的视角电脑。

科学家在使机器人识别东西方面并没有少花气力。经过努力，科学家们目前已经发展出使机器人能分辨简单平面图的视觉程序。并且这类机器人目前经实际使用后被发现极为实用，可见，对于机器人识别东西是一件很有利的事情。比如，把能识别东西的机器人用来筛选饼干。当然，这首先得对机器人进行教导，使机器人视觉电脑能够辨识完整的饼干与破碎的饼干。这是比较简单的识别，但如果要机器人能够识别三度空间的图形，则要设计更为复杂的程序才能办到。尤其是当图形在其背景衬托得不够明显的时候，机器人就很不容易辨识。这时候，机器人就要借助激光辨识系统才能描绘出物体的形状。