七、履带型机器人

鉴于上类机器人不适于斜面的缘故，人们便进一步研究，从而发明了履带型的机器人。履带型机器人也有轮子，但轮子是作为带动履带而使机器人行走的。当它要改变方向时，其原理与轮式机器人相似，只需调整两个履带的速度便可以了。

与上面的轮式机器人相比，履带型机器人显得非常稳定，即使机器人的手中抓取了很重的东西时也不会翻倒。但是，它也有自己的缺点，那就是动作显得很迟缓而且也不能爬楼梯。尽管这种机器人相对于轮式机器人来说是一大进步，但是仍受环境限制，可见，这也不是很理想的。