十、八角空间机器人

美国新研制的形似蜘蛛的八脚机器人——丹泰 2 号，已由军用直升机运至阿拉斯加州的斯普尔火山上，降落点是位于火山口附近的斜面上，以便进行实用试验。

位于安克雷奇西部约 130 公里的斯普尔火山，是一个从 1992 年开始已连

续 3 次喷发的活火山，但阿拉斯加火山观测站认为，现在那里尚看不出有继续喷发的迹象，因而被选作试验场地。

美国宇航局和卡内基·梅伦大学机器人中心的研究者们将研制的这一机器人送到那里，进行行走试验和火山气体等的观测试验。

美国研制这一蜘蛛机器人的目的主要作为太空应用，是想将来把它送至月球、火星、土星、木星等星球上去，以便探测这些星球表面，绘制星球的三维地形图和气候图。

美国宇航局曾在 1992 年研制了相同的机器人丹泰 1 号，原计划将它送至南极的埃里伯斯火山上进行试验，但未获得成功。

丹泰 2 号机器人高度为 3 米，其上除搭载探测器外，还有 7 台摄像机以及通用的系统等，电源由电缆供给。

在这次实验中，预定用丹泰 2 号拍摄斯普尔火山的喷火口 150 米以下的

深部情况，并测定火山的气体温度等。丹泰 2 号在深处需逗留数天，作持续观测。