二、气压

气压和液压一样也很重要，它是采用几十个大气压的氮气做成“气弹簧”，用在飞机的起落架上，比液压还要有效。用压缩空气来做动力的方式很早就已经得到人们的广泛应用了。有的人可能见过矿山的气压凿岩机，随着它那“突、突、突”急促的冲击，坚硬的岩石也抵挡不住它那么强劲的压力。如果需要在沼泽地里搬动重物的话，可以利用压缩空气把很重的物体托起来，使物悬浮在地面上，这就是通常所说的“气垫”。动用气垫技术可以很好地为人类服务，给人类提供便利。比如，用气垫技术发展起来的汽垫船便是很好的说明。这种汽垫船不仅可用来进行运输，而且是游乐骄子。在很多游乐的地方，如公园等就有这种船，供游人在水上娱乐。同时，还有那些日日夜夜奔驰在世界各地、形形色色的汽车、拖拉机上的轮胎里面不正是充满着压缩空气吗？

把压缩空气的技术运用到机器人身上可以使得机器人的动作敏捷，每秒的速度可以超过 2 米以上。但是在应用的时候却又发生了很大的困难。主要是由于气压天生性格放荡，难以管束，不听驾驭。经过人们的探索和研究， 使用了不同的减震机构，特别是使用液压缓冲器来改变它的暴躁脾气，终于使气压传动的机器人做到动作既快又稳。

把压缩空气应用到机器人中主要是考虑到它有三个好处：其一是清洁。不会给我们周围的环境如空气和水源带来污染；其二是便宜，方便。空气在我们身边随处都是，可以说是取之不尽，用之不竭；其三是空气很安全，不

会发生火灾或是引起爆炸事故。由于应用压缩空气有以上好处，因此它便被人们一直重视着，人们也一直没有停止对它的进一步开发。