一、机器驯“虎”

在很多生产重型电机的工厂里，大型压力机担负着重任。在没有使用机器人以前，有些工作由工人操作的话有着极大的危险性，工人被切掉几个指头是很常见的事情。有了机器人以后，情形就很是不同了。压力机的工作频率是每分钟冲压 13 次，机器人要在 5 秒不到的时间里连续做出 12 个动作， 那个过程让你看了就是一种享受。工作一开始，巨大的压力机上的飞轮旋转起来，发出震人心魄的声音。外表凝重，身着绿灰色外罩的机器人凭借着压缩空气的力量，精神抖擞地张开手爪。只听见一阵轻轻的撞击声和“噼啪” 的排气声，机器人迅速地扭动身躯，飞快地伸缩手臂，把硅钢片送进压力机的模具里。然后，“嗖”地一声抽回手臂，压力机的沉重滑块凶猛地落下来， 压下去，一个扇形的电机铁芯板就冲压成型了。还没等滑块升到最高点，机器人又准备做第二次工作了。

压力机的滑块与机器人的手臂之间似乎有某种默契，在往复运动中它们相距很近，眼看就要相撞，却又迅速闪开了。原来，压力机始终在机器人的控制中。如果一旦出现机器人的手臂要被“老虎”咬伤的危险情况时，压力机就会突然刹车，悬停在机器人手臂的上方，化险为夷。“老虎”的利口再也不能随意咬人，而被机器人制服了。

如果万一机器人控制失灵，损坏的也不过是机器人的一双利爪而已，马上就可以换上一个新的备件又可以继续工作了。

机器人不仅能驯“虎”，还在一定程度上把人从笨重的工作中解放出来。在汽车制造厂的一些高大厂房里，有一双巨大的机械手，安装在近 15 米高的

4000 吨压力机的机身上。压力机每工作一次，巨手就把冲压成一张小床那样大的工件从大型模具中拖出来。试想如果没有这双大手，那就要动用四、五个人抬了。目前，机器人或机械手在压力机上代替工人干活，已经不是什么新鲜事了。它已成为冲压行业中必备而不可少的一个组成部分。