八、自走式机器人

可以说在发明机器人开始,人们就在设想机器人能像人一样用脚走路。而且,人们也是不断地朝着这个方向努力,终于,功夫不负有心人,自走式机器人出现了。

在目前的自走式机器人,大都是沿着由荧光物质铺设的轨道或是埋在地板上的“金属线”来移动的。可见它的自走是不自由的,只能按预定线路不停地往返。这一类型的机器人有它的用处,那就是在办公室或是工厂中,能将零件或别的什么东西从甲地运送到乙地。如果我们把这类机器人运用在图书馆的话,便可以为读者或者是图书管理员取书或其他资料之类。如果运用在汽车制造厂中的话,这一类机器人便是理想的搬运系统。只需在预定的路线下面埋设金属线,那么机器人就会一趟接一趟,不辞辛劳地运送货物到指定地点。

当然,也可以让机器人长上自己的脚,像人一样四处活动,并且根据自己的感应器所反馈的信息,很灵敏地调整自己步伐的大小、抬脚的高低。这一类型的机器人有一个很大的好处,那就是能够在崎岖的道路上行走,这便使得机器人适用的范围扩大了很多。因此,这类机器人有一个更大的优点, 那就是可以上楼梯,这可以说是机器人发展的一大进步。日本科学家就曾经制造出了一种叫做“导盲犬”机器人,可以帮助盲人走路。它可以将遇到的障碍物绕开或以信号的方式告诉盲人。

当然,这类机器人也有它的矛盾性问题,那就是我们究竟给它长上几只脚的问题。装四只脚很容易跌倒,而装六只脚的话又很为脚移动的顺序所难。

到目前为止,尚未找到一种最理想的方式,这也是一个难题所在,也是将来人们研究的方向。我们相信,科学是没有顶峰的,机器人的发展前程是

辉煌的,但这是需要付出艰辛的努力。